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大以及：人形机械人供给链中机身枢纽关头以及乖巧手执行器最具投资可操纵性最看好拓普团体(601689.SH)等

2026-06-18 12:20:08 来源：港股资讯网

大以及：人形机械人供给链中机身枢纽关头以及乖巧手执行器最具投资可操纵性最看好拓普团体(601689.SH)等．V赢财经得悉，大以及公布研报称，执行器(actuators)是人形机械人中最大的物料成本项目，据该行估量约占40-50%。该行认为，目古人形机械人供给链中，机身枢纽关头以及乖巧手的执行器是硬件层最具投资可操纵性的领域。在中国，人形机械人供给链投

大以及：人形机械人供给链中机身枢纽关头以及乖巧手执行器最具投资可操纵性最看好拓普团体(601689.SH)等．

V赢财经得悉，大以及公布研报称，执行器(actuators)是人形机械人中最大的物料成本项目，据该行估量约占40-50%。该行认为，目古人形机械人供给链中，机身枢纽关头以及乖巧手的执行器是硬件层最具投资可操纵性的领域。在中国，人形机械人供给链投资最近几年加快升温，该行认为下一阶段的股票挑选应聚焦于已经取得量产定点、良率晋升且具有规模化成本降低能力的供给商。在人形机械人供给链中，最看好拓普团体(601689.SH) 、敏实团体(00425)以及三花智控(02050)。

陈述指，人形机械人执行器设计正进入初期标准化阶段，但架构选择还没有完全同一。目前旋转式执行器(Rotary actuators)还是主流方案，因其供给链成熟、布局紧凑且成本相对于较低; 而线性执行器(Linear actuators)则在高负载枢纽关头中日趋遭到器重，这类枢纽关头更垂青力密度、抗冲击能力以及静止维持效率。该行信赖人形机械人设计可能泛起分解，轻量化服务型机械人偏向采用以旋转式为主的架构，而产业型人形机械人则愈来愈多地采用旋转+线性混合解决方案。

该行认为，乖巧手还是人形机械人量产中最关键的硬件瓶颈之一。全驱脱手具有高机动性，但成本昂扬、布局繁杂，难以大规模部署; 欠驱脱手(underactuation)则在成本、靠得住性以及可制造性之间获得优秀均衡。该行预计肌腱驱动(tendon-driven)以及连杆驱动(linkage-driven)的手部设计将长期共存，最优自由度取决于方针使命。

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